视觉点胶设备主要由机械手、点胶系统、视觉系统三部分组成。点胶系统可以实现胶水自动混合、胶桶自动加热控制、出胶速度控制等功能，CCD视觉系统可以准确的定位和引导偏移，并且检测胶路质量。
应用案例：
耳机外壳涂胶质量检测
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